davehour
07-02-2005, 07:10 PM
Saludos:
En los pasados días, he estado trabajando con la conversión del mi Hirobo Evo 50 de mCCPM (mechanical cyclic-collective pitch mixing) a eCCPM (electronic cyclic-collective-pitch-mixing). El mCCPM es el mecanismo usual donde cada servo controla uno de los ejes del helicóptero: un servo para alerón (cíclico laterales) , un servo para elevador (cíclicos frontales) y un servo para el pitch colectivo (el pitch que hace que el helicóptero suba o baje) Deseo que tengan presente que aunque la forma correcta de nombrar los movimientos laterales y frontales de un helicóptero es "cíclicos", se suele utilizar los nombres de los movimientos equivalentes de los aviones para facilitar las conecciones del radio y entendimiento general.
El helicóptero se mueve en la dirección que el "swashplate" se mueve. El "swashplate" es la pieza de carácter redondo que está en la base del eje principal o "mainshaft".
En el eCCPM del Evo, tres servos (el número de servos puede variar según el diseño) controlan todos los movimientos del helicóptero, y están acoplados al "swashplate" en 120 grados. En otros diseños eCCPM, los servos se acoplan en 140 grados (Vigor CS, Vibe 90). En el eCCPM, si se desea subir o bajar el helicóptero, oséa, variar el pitch colectivo, los tres servos operarán al unísono. Si se desea un viraje, entonces los servos trabajarán de forma diferente para hacer que el "swashplate" gire en la dirección en la que se desea mover el helicóptero.
Se preguntarán, Por qué cambiar de mCCPM a eCCPM? El beneficio del eCCPM es que los servos trabajan en conjunto y por ende, el resultado es movimientos con más fuerza y velocidad que un solo servo trabajando cada movimiento. La potencia de ascenso y descenso del helicóptero aumenta considerablemente en el mecanismo eCCPM. Pero como sabemos, nada en este mundo es gratis y la conversión en este caso, no es la excepción a esta regla. La desventaja mayor del eCCPM es que hay mezcla entre los controles. Esto es, si aplicas elevador, también aplicarás un poco de alerón y quizás hasta pitch colectivo. La medida en que este problema exista, depende del setup, diseño del mecanismo, los servos y el radio. Por el contrario, el mecanismo mCCPM brinda la mayor exactitud de controles desde el punto de vista de pureza, ya que en los sistemas modernos mCCPM, no existe ninguna mezcla entre los controles.
A continuación, unas fotos del mecanismo usual o mCCPM del Hirobo Evo 50:
http://img133.echo.cx/img133/3186/Apr0420Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/8854/Apr0415Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/2880/Apr0414Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/326/Apr0401Medium.jpg
Como ven, hay un servo para cada movimiento.
Ahora les presento fotos del sistema eCCPM del Hirobo Evo 50:
http://img256.echo.cx/img256/5544/im005696medium4ms.jpg http://img256.echo.cx/img256/6615/im005688medium1ub.jpg http://img256.echo.cx/img256/5408/im005689medium8wk.jpg http://img256.echo.cx/img256/3747/im005699medium7io.jpg
En resumen, el mecanismo eCCPM es muy aconsejable para el 3D. Si es mejor o no que el mCCPM para "x" propósito, lo decidirá qué se desea, gustos del piloto y cual es la diciplina de vuelo. En mi caso, puedo decir que he tenido una ganancia de 30% en la potencia del colectivo, y aproximadamente un 20% en los controles cíclicos.
El tiempo decidirá con cuál sistema me quedaré ;) .
Muchas gracias y espero que les halla gustado el post.
David
En los pasados días, he estado trabajando con la conversión del mi Hirobo Evo 50 de mCCPM (mechanical cyclic-collective pitch mixing) a eCCPM (electronic cyclic-collective-pitch-mixing). El mCCPM es el mecanismo usual donde cada servo controla uno de los ejes del helicóptero: un servo para alerón (cíclico laterales) , un servo para elevador (cíclicos frontales) y un servo para el pitch colectivo (el pitch que hace que el helicóptero suba o baje) Deseo que tengan presente que aunque la forma correcta de nombrar los movimientos laterales y frontales de un helicóptero es "cíclicos", se suele utilizar los nombres de los movimientos equivalentes de los aviones para facilitar las conecciones del radio y entendimiento general.
El helicóptero se mueve en la dirección que el "swashplate" se mueve. El "swashplate" es la pieza de carácter redondo que está en la base del eje principal o "mainshaft".
En el eCCPM del Evo, tres servos (el número de servos puede variar según el diseño) controlan todos los movimientos del helicóptero, y están acoplados al "swashplate" en 120 grados. En otros diseños eCCPM, los servos se acoplan en 140 grados (Vigor CS, Vibe 90). En el eCCPM, si se desea subir o bajar el helicóptero, oséa, variar el pitch colectivo, los tres servos operarán al unísono. Si se desea un viraje, entonces los servos trabajarán de forma diferente para hacer que el "swashplate" gire en la dirección en la que se desea mover el helicóptero.
Se preguntarán, Por qué cambiar de mCCPM a eCCPM? El beneficio del eCCPM es que los servos trabajan en conjunto y por ende, el resultado es movimientos con más fuerza y velocidad que un solo servo trabajando cada movimiento. La potencia de ascenso y descenso del helicóptero aumenta considerablemente en el mecanismo eCCPM. Pero como sabemos, nada en este mundo es gratis y la conversión en este caso, no es la excepción a esta regla. La desventaja mayor del eCCPM es que hay mezcla entre los controles. Esto es, si aplicas elevador, también aplicarás un poco de alerón y quizás hasta pitch colectivo. La medida en que este problema exista, depende del setup, diseño del mecanismo, los servos y el radio. Por el contrario, el mecanismo mCCPM brinda la mayor exactitud de controles desde el punto de vista de pureza, ya que en los sistemas modernos mCCPM, no existe ninguna mezcla entre los controles.
A continuación, unas fotos del mecanismo usual o mCCPM del Hirobo Evo 50:
http://img133.echo.cx/img133/3186/Apr0420Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/8854/Apr0415Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/2880/Apr0414Medium.jpg http://img133.echo.cx/img133/326/Apr0401Medium.jpg
Como ven, hay un servo para cada movimiento.
Ahora les presento fotos del sistema eCCPM del Hirobo Evo 50:
http://img256.echo.cx/img256/5544/im005696medium4ms.jpg http://img256.echo.cx/img256/6615/im005688medium1ub.jpg http://img256.echo.cx/img256/5408/im005689medium8wk.jpg http://img256.echo.cx/img256/3747/im005699medium7io.jpg
En resumen, el mecanismo eCCPM es muy aconsejable para el 3D. Si es mejor o no que el mCCPM para "x" propósito, lo decidirá qué se desea, gustos del piloto y cual es la diciplina de vuelo. En mi caso, puedo decir que he tenido una ganancia de 30% en la potencia del colectivo, y aproximadamente un 20% en los controles cíclicos.
El tiempo decidirá con cuál sistema me quedaré ;) .
Muchas gracias y espero que les halla gustado el post.
David